Roboterapplikation
Bitwechselautomat
Bitwechselautomat BWA mit Hubeinheit vertikal zum Verfahren des Bithalters – auskoppeln und einkoppeln des Bits, Hubeinheit horizontal mit Wechselplätzen – bringt den jeweiligen Bithalter in Position.
Bitwechselautomat
(1) Der Roboter bewegt den Schrauber zum Bitwechselautomat und platziert diesen in Parkposition. Je nach Aüsführung wird das Bit automatisch oder mit Unterstützung des Roboters entkoppelt.
(2) Dadurch wird das Bit aus dem DSM-Schnellwechsler gelöst und vom zuvor hochgefahrenen Bihalter aufgenommen. Die Hubeinheit vertikal fährt den Bithalter ab, setzt diesen am zugeordneten Wechselplatz ab und geht anschließend in Wechselposition.
(3) Die horizontale Hubeinheit verfährt zu dem für die Verschraubung benötigten Bit, die vertikale Hubeinheit fährt nach unten, nimmt den Bithalter auf und (4) fährt nach oben. Das Bit wird automatisch oder mit Unterstützung des Roboters eingekoppelt. Der leere Bithalter wird am entsprechenden Wechselplatz abgesetzt.
Merkmale
- Hubeinheit vertikal
Parkposition / Aufnahme, ausgelegt für Schrauber mit DSM Bit-Schnellwechsler
Aufnahmeeinheit mit automatischer Bitwechsel-Funktion
Pneumatischer Linearantrieb
Zustellhub max. 200 mm / max. 300 mm
- Hubeinheit horizontal
Linearschlitten mit 2 oder 5 Wechselplätzen
Blockierung Bithalter