Roboter­ap­pli­ka­tion

Schrau­ben­setz­ein­heit

Die Schrau­ben­setz­ein­heit SEL ist modular aufge­baut – sie besteht aus dem SEL-Basis­modul mit einem DS-Schrauber, das am Roboter adaptiert wird und dem SEL-Koppel­modul mit Vakuum-Mundstück. Die Koppel­mo­dule, ausge­legt für unter­schied­liche Schrau­ben­geo­me­trien, sind werkzeuglos tauschbar und werden am Basis­modul angekop­pelt und pneuma­tisch verriegelt.

Zur verwechs­lungs­si­cheren Ablage der Koppel­mo­dule bietet der SEL Wechsel-Bahnhof Platz für bis zu 5 Koppel­mo­dule – das jewei­lige Koppel­modul ist in einer entspre­chend angepassten Wechsel­auf­nahme abgelegt.

Schrau­ben­setz­ein­heit

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(1) Ausge­stattet mit der Schrau­ben­setz­ein­heit SEL fährt der der Roboter den Werkzeug­wech­sel­platz an und entkop­pelt das Unter­teil. Der Roboter bewegt die SEL zum Bitwech­sel­au­tomat um das für die Verschrau­bung geeig­nete Bit aufzu­nehmen. (2) Die Koppel­mo­dule stehen auf Abhol­po­si­tion. Der Roboter positio­niert das Basis­modul auf dem passenden Mundstück. Das Koppel­modul wird verrie­gelt und ist mit dem Basis­modul verbunden.

(3) Die Schraube wird vom Vakuum-Mundstück mit Unter­druck aufge­nommen und mittels des Roboters an der Schraub­stelle platziert – der Schraub­pro­zess wird gestartet. Die Schraube wird einige Umdre­hungen einge­schraubt, dann wird das Mundstück vom Schrau­ben­kopf abgehoben und die Schraube bis zum Endanzug verschraubt – dies verhin­dert eine Drehmo­ment­ver­fäl­schung durch Reibmomente.

Merkmale

  • SEL-Basis­modul
    Grund­modul mit Adaption für Schrauber (DS oder Fremd­schrauber)
    Feder­ab­trieb
    Schnell­wech­sel­bit­halter
    Klingen­halter
    Schraubbit
    Pneuma­tisch-elektri­sche Versorgungsschnittstelle
  • SEL-Koppel­modul
    Koppel­mo­dule für verschie­dene Schrau­ben­geo­me­trien
    Andocken des Koppel­mo­duls an das Basis­modul mit pneuma­ti­scher Verrie­ge­lung
    Koppel­mo­dule werkzeuglos tauschbar
    Zentrier­stifte für eine definierte Abhol­po­si­tion
    Poka-Yoke-Kodie­rung für die verwechs­lungs­si­chere Ablage im Wechsel-Bahnhof
    Vakuum-Mundstück
  • SEL-Wechsel-Bahnhof
    5 Wechsel­plätze
    Max. 5 Wechsel­auf­nahmen, angepasst an das jewei­lige Koppel­modul (Poka-Yoke-Kodie­rung)
    Rastbolzen zur Verrie­ge­lung / Entrie­ge­lung des Koppel­mo­duls
    Linear­ein­heit zum Ausfahren der auf der Wechsel­platte angebrachten Wechselaufnahmen
Daten­blatt Schrau­ben­setz­ein­heit SEL (PDF, 874KB)
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